Si trova proprio sopra l’abitato di Frontillo: la chiesa fu costruita molto probabilmente nel sec. XVI anche se non compare in nessuna relazione di visita pastorale del tempo forse perchè lontana dai percorsi di maggior traffico. Probabilmente fu costruita sul precedente insediamento difensivo.
Nella narrazione popolare:”Per la Rogazione per l’Ascensione, alla chiesa di San Pietro oltre che da Frontillo ci andavano in processione da Colle Fabbri e Fiorentino”